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Sommaire 1 Matos 1.1 Electronique 1.1.1 Controleur 1.1.2 Capteur d'obstacle 1.1.3 Capteur d'inclinaison 1.1.4 Capteur odometrique 1.1.5 Alimentation 1.1.5.1 Controleur 1.1.5.2 Moteur 1.2 Mecanique 1.2.1 Chassis 1.2.2 Moteur motrice 1.2.3 Moteur Sonar 2 Code Source

Matos

Mon petit a moi

Electronique

Controleur

• Handyboard + Expansion-Board

Capteur d'obstacle

• Sonar SRF05 (Montage type SRF04 sur Digit 09 et 08) sur servomoteur

Capteur d'inclinaison

• Accelerometre acl3xx

Capteur odometrique

• Boussole CMPS03 (Digit 07)

Alimentation

Controleur

• Pack accu 7.2V NiCd 700mAh

Moteur

• Pack accu 7.2V NiMH 1500mAh

Mecanique

Chassis

• DS-X4

Moteur motrice

• ServoMoteur Hitec HS-311 modifier continue

Moteur Sonar

• ServoMoteur No name non modifier

Code Source

Repertoire du code